創立沿革
明永曆十五年(公元1661年)鄭成功率兵攻克台灣，經營台灣為反清復明基地，推行寓兵於農政策。有位林六叔(來自於福建省同安縣)，被分配墾殖於東勢寮「即今之子龍廟」成為入台創村之始祖。原本一片荒蕪之地，經其開墾之後，人口逐年增加，前後歷經二十年村莊終於成型。其地理位置在佳里興堡(古天興縣)之東南方，西為蕭瓏堡(今之佳里)東為麻豆堡，古稱為台灣府諸羅縣麻豆社東勢寮即今子龍廟也。
清康熙三十年(公元1691年)村民為謀求精神寄託，共同決議築壹草寮供奉神明，正巧有位村人「林廷龍」於村附近溪中撈魚，發現溪中一塊樟木盤旋不去，經多次驅入溪流中竟迴流不前，始將該樟木拾起，竟發現此木已被白蟻咬成「常山趙子龍」五字，村民嘆為奇觀，莫不感到神靈有意於此庇佑眾生，遂而建造草寮供奉，早晚焚香膜拜。
不久有位自稱來自唐山泉州之雕刻師蒞臨本地，聲言承趙將軍之托夢前來此地雕刻金身，經村民決議即以此樟木雕成大小兩尊趙雲神像。即今在永昌宮供奉之大子龍、二子龍金身，距今已歷三百餘年。兩尊趙雲神威顯赫，對村民施以聖靈教化。旅居外地之村民更以此為精神寄託減輕思鄉之苦。
乾隆十八年(公元1753年)村民林秋眼見草寮頹廢，會集地方耆老林寅、沈定、楊待等倡議籌資興建正式廟宇坐北朝南，至乾隆二十年興建完成，同年十月吉日恭請 趙府元帥入廟安座。並因趙雲曾被劉備冊封為「永昌亭侯」乃取廟名為「永昌宮」又稱子龍廟。從此原東勢寮庄名亦正式改為子龍廟，此乃全省唯一以古代名將趙子龍之名號為地名之村莊。明鄭時期天興縣治設於佳里興堡，清代亦設巡檢司於佳里興，而當時子龍廟屬佳里興轄區。